錐齒輪減速機(jī)取料機(jī)輸入輸出接口。輸入輸出接口（IO）：K系列減速機(jī)輸入輸出接口是CPU與現(xiàn)場(chǎng)裝置之間的連接部件，是PLC的重要組成部分。與微機(jī)的IO接口工作于弱電的情況不同，PLC的IO接口是按強(qiáng)電要求設(shè)計(jì)的即其輸入接口可以接受強(qiáng)電信號(hào)，其輸出接口可以直接和強(qiáng)電設(shè)備相連接。
為便于檢查錐齒輪減速機(jī)，每個(gè)IO點(diǎn)都接有指示燈，某點(diǎn)接通時(shí)，相應(yīng)的指示燈發(fā)光指示。可以方便地檢查各點(diǎn)的通斷狀態(tài)。K系列減速電機(jī)輸入接口的功能是采集現(xiàn)場(chǎng)各種開(kāi)關(guān)接點(diǎn)的狀態(tài)信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的邏輯電平送給CPU處理。般的輸入信號(hào)多為開(kāi)關(guān)量信號(hào)，常有直流和交流開(kāi)關(guān)量輸入接口電路兩種。如錐齒輪減速機(jī)堆取料機(jī)各機(jī)構(gòu)限位開(kāi)關(guān)信號(hào)通過(guò)輸入繼電器，變?yōu)橹绷?4v的開(kāi)關(guān)量。在K系列減速電機(jī)設(shè)備上，除開(kāi)關(guān)量外，還有模擬量如旋轉(zhuǎn)、俯仰角度等。對(duì)這些模擬量進(jìn)行采集時(shí)，必須經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，才能為PLC的CPU所接受。為適應(yīng)不同的負(fù)載，輸出接口有多種方式。常用的有晶體管輸出方式、晶閘管輸出方式和繼電器輸出方式。晶體管輸出方式用于直流負(fù)載；繼電器輸出方式可用于直流負(fù)載，也可用于交流負(fù)載。K系列減速電機(jī)堆取料機(jī)采用的是繼電器輸出方式。
錐齒輪減速機(jī)取料機(jī)編程器是PLC中種主要的外部設(shè)備，它是開(kāi)發(fā)、維護(hù)PLC控制系統(tǒng)的必備設(shè)備。編程器用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試、檢查和監(jiān)視，還可以通過(guò)其鍵盤去調(diào)用與顯示PLC的些內(nèi)部狀態(tài)各系統(tǒng)參數(shù)。它通過(guò)通信端口與CPU聯(lián)系，完成人機(jī)對(duì)話連接。編程器有便攜式和CRT智能式兩大類，錐齒輪減速機(jī)堆取料機(jī)采用的是便攜式編程器。編程分為在線和離線編程,所謂離線編程就是在編程器和處理器相互分離的情況下,單獨(dú)使用編程器進(jìn)行程序編輯,它的好處就是可以在遠(yuǎn)離的辦公室內(nèi)進(jìn)行,但在離線編程的狀態(tài)下所完成的程序必須及時(shí)存入編程器的機(jī)內(nèi)硬盤內(nèi),在編程過(guò)程突然停電,程序會(huì)丟失。與普通微機(jī)類似，K系列減速電機(jī)取料機(jī)PLC也是由硬件和軟件兩大部分組成的。在軟件的控制下，PLC才能正常地工作。軟件分為系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件兩部分。輸入現(xiàn)場(chǎng)信息：在系統(tǒng)軟件的控制下，順次掃描錐齒輪減速機(jī)各輸入點(diǎn)，讀入各輸入點(diǎn)的狀態(tài)；執(zhí)行程序：順次掃描大機(jī)程序中的各條指令，根據(jù)輸入狀態(tài)和指令內(nèi)容進(jìn)行邏輯運(yùn)算；輸出控制信號(hào)：根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，輸出狀態(tài)寄存器（鎖存器）向各輸出點(diǎn)并行發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)，控制輸出繼電器，實(shí)現(xiàn)各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
上述過(guò)程執(zhí)行完后，又重新開(kāi)始，反復(fù)地執(zhí)行。每執(zhí)行遍所需的時(shí)間稱為掃描周期。PLC的掃描周期通常為幾十ms。工作過(guò)程可以分為系列不斷重復(fù)的順序操作，因此，PLC的程序可與設(shè)備的動(dòng)作對(duì)應(yīng)，程序編制簡(jiǎn)單、直觀，不容易出錯(cuò)，而且容易修改。為了提高K系列減速電機(jī)工作的可靠性及時(shí)接收外來(lái)的控制命令，PLC在每次掃描期間，除完成上述三步操作外，通常還要進(jìn)行故障自診斷，完成與編程器等的通信。-編輯/kxiliejiansuji.html

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