原則 圓柱形外滾子安裝在堅(jiān)固的齒輪箱上。 圓柱形內(nèi)滾子安裝在精密的行星齒輪盤(pán)上。 當(dāng)輸入軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它帶動(dòng)偏心套順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。 通過(guò)滾珠軸承，行星齒輪盤(pán)逆時(shí)針偏心運(yùn)行。 內(nèi)滾子將與行星齒輪盤(pán)一起逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。 當(dāng)內(nèi)滾子隨著行星齒輪盤(pán)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)， 由于內(nèi)外滾子的嚙合傳動(dòng)，內(nèi)外滾子將繞其中心順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。 由于內(nèi)外滾子都可以繞其中心自由轉(zhuǎn)動(dòng)，這種傳動(dòng)方式稱(chēng)為完全活齒傳動(dòng)。 6.隨著行星齒輪盤(pán)的通過(guò)，輸出軸銷(xiāo)將逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。 7.與輸出軸銷(xiāo)連接的輸出軸也將逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。 8當(dāng)輸入軸旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，內(nèi)滾子將向相反方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒。 因此，內(nèi)滾子的齒數(shù)等于減速比。 輥式減速器的特點(diǎn) 新穎的傳動(dòng)和獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。 無(wú)平衡齒輪的平衡齒輪傳動(dòng)中的圓針齒固定齒輪具有無(wú)柔輪的諧波齒輪傳動(dòng)、少齒差大傳動(dòng)比無(wú)干涉的行星傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，章動(dòng)傳動(dòng)具有承載能力大但無(wú)章動(dòng)傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。 微小滑動(dòng)，比較高效率 由于嚙合部分都是滾子做的，整個(gè)系統(tǒng)基本上是隨著滾動(dòng)滑動(dòng)，機(jī)械損失很小，所以齒輪傳動(dòng)效率可以極高，單段減速器比較高可以達(dá)到9%左右。 運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低。 多齒嚙合，重疊系數(shù)大，雙排結(jié)構(gòu)的平衡機(jī)構(gòu)，滾動(dòng)和側(cè)隙可以避免輪齒的干涉，使機(jī)械振動(dòng)和噪音限制到比較低。傳動(dòng)準(zhǔn)確，誤差小。 由于多齒嚙合，輪齒誤差可以相互補(bǔ)償，所以傳動(dòng)誤差值只有減速器的%。 沖擊波直徑大，輸出高。 由于沖擊規(guī)律的特點(diǎn)，滾子波傳動(dòng)的沖擊直徑一般比其他行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大，因此允許的傳動(dòng)扭矩也較高。 傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊 傳動(dòng)比是滾子盤(pán)中滾子的個(gè)數(shù)，所以單段傳動(dòng)可以獲得較大的傳動(dòng)比。進(jìn)、出軸位于同一軸線上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。與同等條件的齒輪減速器和蝸輪減速器相比，體積輕。 多齒嚙合，承載能力大 雙波結(jié)構(gòu)比較多可以同時(shí)嚙合0%的齒，一般齒輪傳動(dòng)只有~齒左右，所以承載能力比同等條件下的齒輪減速器和蝸輪減速器大。 滾輪齒型，壽命比較長(zhǎng)。 原有活齒機(jī)構(gòu)工藝性好，加工簡(jiǎn)單，成本低。以其真正的圓形牙形，凝聚力強(qiáng)，不易崩牙，易于保養(yǎng)，使用壽命長(zhǎng)。 能耗低，經(jīng)濟(jì)性好。 由于產(chǎn)量大、效率高、能耗低、工作量減少、長(zhǎng)期運(yùn)行，經(jīng)濟(jì)效益顯著。 空心輥，簡(jiǎn)單輸出 低速比傳動(dòng)中部分滾子齒是空心的，可以直接輸出等速運(yùn)動(dòng)，既提高了傳動(dòng)性能，又簡(jiǎn)化了等速輸出結(jié)構(gòu)。

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